Аннотация:В работе Л.А. Чиркиной для нелинейной задачи оптимального быстродействия предлагается подход, позволяющий находить моменты переключения оптимального управления. Он основан на получении задачи Коши для системы дифференциальных уравнений для моментов переключения некоторых кусочно-постоянных управлений, связанных с оптимальным управлением, и ее последующим интегрированием. Демонстрируется эффективность данного подхода на основании результатов многочисленных сравнительных численных расчетов.