|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Управление системами с запаздыванием по результатам наблюденийдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Востриков И.В.
- Автор: Егорова А.Н.,
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Выпускная квалификационная работа А.Н. Егоровой посвящена нахождению синтеза управлений для линейных управляемых систем с запаздыванием с геометрическими эллипсоидальными ограничениями на управления. Цель работы – построение конкретных алгоритмов решения задачи синтеза для конкретных примеров. Сначала требуется решить задачу разрешимости, которая в исходной постановке является некорректно поставленной. Для этого система с запаздыванием аппроксимируется с помощью метода прямых системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Для полученной системы строятся алгоритмы эллипсоидального оценивания и синтеза управлений. Полученный синтез подставляется в исходную систему.
- Добавил в систему: Востриков Иван Васильевич