Аннотация:Работа посвящена приближенному построению множеств достижимости для двумерных, линейных по управлению, задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. Рассматриваемый в работе метод основан на построении множества достижимости для специальной задачи оптимального управления без фазовых ограничений, решения которой с заданной точностью аппроксимируют решения исходной задачи.