Аннотация:Рассмотрена задача коррекции БИНС на борту ЛА при помощи информации от телескопа, жестко связанного с БИНС, и визирующего звезды с известными углами возвышения и азимута. Такая задача возникает при длительном (в течение нескольких часов) использовании БИНС в условиях, когда иная дополнительная информация может быть недоступна. В работе построены математические модели задачи астрокоррекции. Проведен анализ оцениваемости ошибок БИНС при астрокоррекции на основе ковариационных соотношений фильтра Калмана. Определен удовлетворительный режим переключения астровизирующего устройства между двумя звездами