Описание:Обязательный спецкурс для студентов 4-го курса кафедры теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова. В курсе излагаются основы теории устойчивости и стабилизации движения: прямой метод Ляпунова; устойчивость по первому приближению и введение в теорию критических случаев для автономных систем; устойчивость положений равновесия и стационарных движений консервативных механических систем, влияние гироскопических и диссипативных сил; введение в теорию устойчивости неавтономных систем; введение в теорию оптимальной стабилизации управляемых систем.