Описание:Целью курса является ознакомление студентов с прикладными вопросами применения ТАУ в составе современных систем управления.
В первой части курса даются базовые представления о автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП). Разбираются математические модели компонент этих систем. Основной упор делается на то, как структура системы управления, рассматриваемая в рамках ТАУ, отображается на структуру реальных систем управления, какие неидеальности и ограничения вносит физическая реализация в математические модели.
Вторая часть посвящена задаче реализации регулятора в виде программы для микроконтроллера и предполагает выполнение студентами упражнений по реализации простейших систем управления.