Описание:Вторая часть курса "Численное моделирование" охватывает в первую очередь минимизацию функций многих переменных при наличии ограничений. Излагаются градиентные методы (градиентный спуск, метод проекции градиента, метод сопряженного градиента). Далее излагается метод роя частиц (PSOA) как пример метода, не использующего градиент, метод барьерной функции и метод внутренней точки, метод имитации отжига и генетический алгоритм как примеры методов, продиктованных физикой и биологией. Излагается метод сопряженных функций Лагранжа как вариант общего подхода к задачам с ограничениями. Метод стрельбы для краевой задачи принципа максимума используется для решения задач терминального и оптимального управления. Приводятся элементы теории дифференциальных игр и излагаются методы поиска седловой точки функции. Наконец, излагаются CSO (Cat-Swarm Optimization), TROA (Tyrannosaurus Rex Optimization Algorithm) и WDO (Wind-Driven Optimization). В качестве примеров для решения приводятся тепловые карты диаграмм направленности антеннн и отчеты по состоянию группировок спутников.