Описание:Курс посвящен простейшим численным методам решения ЗОУ с терминальными ограничениями - методу последовательных приближений, методы проекции градиента, методу продолжения по параметру. Везде используется переход от "функциональной" постановке к "конечномерной", т.е. argmax функции Гамильтона-Понтрягина ищется в каждой точке сетки времени. Рассматривается улучшение сходимости, варианты учета закреплённого правого конца, варианты учета неравенств. Ссылка на курс https://www.astro-dynamics.ru/optimalcontrol