Описание:Курс по выбору для аспирантов призван дать представление о задачах, связанных с управлением движения активно маневрирующего космического аппарата. Основным содержанием является: невозмущенная и возмущенная динамика центра масс, кинематика и динамика движения твердого тела с использованием углов Эйлера, углов Крылова, кватернионов, динамика вращения КА с блоком маховиков, задачи оптимального управления с терминальными, фазовыми и смешанными ограничениями. Отдельный блок составляет численное исследование задач ориентации и стабилизации аппарата ДЗЗ с использованием пакета bocop.