Описание:Спецкурс посвящен приближенным методам анализа механических систем. Для регулярно возмущенных систем излагаются метод малого параметра и теорема Пуанкаре, метод усреднения и теоремы Боголюбова-Митропольского для систем с одной быстрой переменной, а также для систем с несколькими быстрыми переменными как в нерезонансном, так и в резонансном случаях. В качестве примеров рассматриваются уравнение Ван-дер-Поля, бифуркация Андронова-Хопфа, маятник с вибрирующей точкой подвеса, адиабатические инварианты и т.п. Для сингулярно возмущенных систем излагаются теоремы Тихонова и Феничеля. Дается обоснование предельного перехода от систем с трением к неголономным системам. В качестве примеров рассматривается задача о движении саней Чаплыгина-Каратеодори.