Описание:Курс представляет собой введение в необходимые условия оптимальности. Первая часть представляет собой изложение основ вариационного исчисления: от простейших задач до задач с голономными и неголономными связями. Далее с использованием канонической формы уравнений Эйлера излагается метод получения необходимых условий для управляемой формы задачи вариационного исчисления. Далее излагается принцип максимума для простейшей задачи оптимального управления (с использованием игольчатых вариаций). Наконец, излагается материал о гладкой задаче с равенствами и неравенствами в банаховом пространстве и приводится схема получения системы необходимых условий с использованием схемы Дубовицкого-Милютина.