ИСТИНА

Рассмотрен портативный пневматический видео-тактильный датчик для определения локальной жесткости мягких тканей и предложены методологии его применения. Устройство предназначено для определения характеристик тканей, которые близки по механическим свойствам к коже, жировой прослойке, мышцам. Численное моделирование контакта между головкой датчика и мягкой тканью выполнялось с использованием метода конечных элементов. Результаты экспериментов используются для утверждения адекватности математического моделирования в случае больших деформаций. При малых нагрузках и деформациях результаты расчета коррелируют с оценками, полученными из теории Герца. Результаты моделирования могут быть использованы для создания баз данных мягких тканей, которые потребуются для определения локальной жесткости образцов с помощью датчика.