|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Метод расширенной линеаризации в задаче управления нелинейным неопределенным динамическим объектомдоклад на конференции
- Автор: Афанасьев В.Н.
- Всероссийская Конференция : Современные проблемы математики, теории управления и математического моделирования
- Даты проведения конференции: 2014
- Тип доклада: не указан
- Докладчик: Афанасьев В.Н.
- Место проведения: Воронеж, ВГУ
-
Аннотация доклада:
Для класса неопределенных нелинейных динамических объектов, представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния, формулируется проблема управления в ключе дифференциальных игр. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Проведен синтез субоптимальных управлений и получены оценки множества начальных условий, при которых выполняются условия асимптотической стабилизации.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич