|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ КАЛИБРОВКИ БИНС В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СПОСОБА ЗАДАНИЯ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙдоклад на конференции
- Авторы: Папуша И.А., Волкова Л.Г.
- Международная Конференция : XXVI международная научно-технической конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2017 г., Алушта
- Даты проведения конференции: 14-20 сентября 2017
- Дата доклада: 15 сентября 2017
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Волкова Л.Г.
- Место проведения: г. Алушта, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача калибровки БИНС на грубом одностепенном стенде с горизонтальной осью вращения. Для оценки параметров инструментальных погрешностей инерциальных датчиков используются только показания этих датчиков. Задача решается в линейном приближении с использованием алгоритма калмановской фильтрации. Показано, что способ задания начальных условий может улучшить точность калибровки
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна