ИСТИНА

Разработаны два алгоритма расчета ускорений — по фазовым и доплеровским измерениям ГНСС-приемника. Алгоритмы применимы для работы с измерениями как на равномерной, так и на неравномерной шкале времени и основаны на численных схемах дифференцирования, построенных на N узлах с применением МНК. Теоретический спектральный анализ погрешностей ускорений показал, что численные схемы при N=5 приводят к более точным решениям, чем при N=3 (как при доплеровских, так и при фазовых). Алгоритмы проверены на реальных данных (в статике). Решения при фазовых и доплеровских измерениях при N=5 имеют близкую точность.