ИСТИНА

В докладе рассматривается задача стабилизации перевернутого маятника, шарнирно закрепленного на качелях СИСО. Управлением является момент, приложенный в шарнире. Задача иллюстрирует проведение эксперимента по удержанию человеком равновесия на таких качелях. Построено управление, максимизирующее область притяжения неустойчивого положения равновесия при ограниченных значениях управляющего момента. Список литературы 1. Безнос А. В., Гришин А. А., Ленский А. В., Охоцимский Д. Е., Формальский А. М. Управление маятником при помощи маховика// Cпецпрактикум по теоретической и прикладной механике. - М., Изд-во. МГУ, 2009, с. 170 – 195.