ИСТИНА

Чрескожная пункция является ответственным этапом различных урологических операций. Сложность выполнения связана с тем, что почки имеют синтопию с такими органами, как толстая кишка, печень, селезенка, поджелудочная железа и др. Все эти структуры достаточно часто повреждаются при пунктировании, даже если процедуру выполняет опытный специалист. Достижение мастерства в выполнении чрескожной пункции осложняется тем, что во время проведения перкутанной литотрипсии доступ выполняется, как правило, только один раз, поэтому начинающие специалисты могут только наблюдать за тем, как эксперт выполняет процедуру. 10 разработанных симуляционных моделей составили контрольную группу исследования, 22 пациента в возрасте от 20 до 68 лет составили основную группу. Были проанализированы КТ-изображения пациентов и на их основании построены 3D-реконструкции ЧЛС и почек выбранных пациентов. Далее на основании полученных трехмерных реконструкций выполнялось построение 3D-моделей. Таким образом была разработана симуляционная модель для пункции ЧЛС, которая позволяет реалистично передавать строение анатомических структур, эхогенность тканей. Создание тренажера занимает 7 часов, поэтому данная модель подойдет для планирования операций как у плановых, так и у экстренных пациентов, предоперационной подготовки хирургов, для тренировок начинающих специалистов, студентов, ординаторов а также в перспективе для обучения роботических систем.