ИСТИНА

В настоящее время в практике геофизических съёмок получил распространение новый метод съёмки - инерциальная бескарданная аэрогравиметрия, цель которого - построение карт гравитационных аномалий на траекториях полёта летательного аппарата. Исходными данными для оценивания гравитационных аномалий являются показания инерципотных датчиков - акселерометров и датчиков угловой скорости (гироскопов), а также спутниковые навигационные решения, предоставляемые приёмниками сигналов Глобальных Спутниковых Навигационных Систем (ГНСС) (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou). Решения ГНСС являются важной составляющей задачи аэрогравиметрии. В коммерческих программных обеспечениях ГНСС главное внимание уделяется задаче определения координат, а задаче определения ускорения и скорости практически не уделяется. Поэтому рассматривается именно задача определения скорости и ускорения фазового центра антенны спутникового приёмника при помощи первичных спутниковых измеренений (доплеровских, фазовых), важная для аэрогравиметрического приложения.