ИСТИНА

В настоящее время большое внимание уделяется разработке новых функциональных полимерных композитов, свойствами которых можно эффективно управлять посредством различных внешних стимулов, таких как магнитные и электрические поля, свет, давление и др. Данные материалы чрезвычайно перспективны для различных применений, в частности, для создания на их основе мягких роботов, обладающих целым рядом преимуществ по сравнению с традиционными жесткими, в частности, в адаптации к сложной среде, выполнении автономных задач и имитации движений и функций биологических систем. Особый интерес вызывают материалы, пригодные для 3д-печати, с помощью которой можно создавать сложные детали. Кроме того, внимание уделяется полимерным материалам, поддающимся переработке. В данном докладе будут сформулированы основные принципы получения перерабатываемых функциональных полимерных композитов для 3д-печати, создания магнито- и электроактивных полимерных материалов на основе полиуретановых и полиуретан-силоксановых матриц, возможности придания им свойств фоточувствительности и самозалечивания. Представлены теоретические модели, позволяющие описать механические свойства полимерных матриц, наполненных магнитными микрочастицами, а также методы управления движением мягких роботов на основе магнитоактивных полимерных композитов посредством конфигурирования распределения магнитных частиц в полимерной матрице и внешнего магнитного поля. Будет продемонстрировано, что не только объемные, но и поверхностные свойства магнитоактивных материалов, в частности, шероховатость и краевой угол смачивания водой могут изменяться под действием внешнего магнитного поля. На основе представленных данных будут сформулированы дальнейшие перспективные пути развития данного направления. ЭЗ № 10/26 от 10 июня 2025 года, заседание ЭК № 10