ИСТИНА

Аэрогравиметрия - прикладная наука об измерении силы тяжести Земли с борта летательного аппарата. Измерения осуществляются с помощью специального прибора - гравиметра. Используются два типа гравиметров: платформенные и бескарданные. Тип гравиметра соответствует типу встроенной в него инерциальной навигационной системы (ИНС) [1, 2]. Помимо ИНС в состав гравиметра входят приемники глобальной навигационной спутниковой системы [2]. Целью курсовой работы является проверка алгоритмов бескарданной аэрогравиметрии, разработанных Лабораторией управления и навигации МГУ [3, 4], на модельных данных. Работа включает две части, первая из которых состоит в моделировании траекторных параметров гравиметра (координаты, относительные скорости, углы ориентации), имитации показаний инерциальных датчиков (акселерометров, гироскопов) бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) гравиметра и моделировании вектора силы тяжести на траектории полета летательного аппарата [3, 5]. Вторая часть работы заключается в тестировании существующих алгоритмов бескарданной аэрогравиметрии на построенных модельных данных и анализ результатов их работы в рамках заданных инструментальных погрешностей инерциальных датчиков БИНС и модели вектора силы тяжести. При разработке имитационной модели погрешностей предварительно исследуется состав погрешностей инерциальных датчиков реального гравиметра [4]. Для построения модели вектора силы тяжести используются данные одной из аэрогравиметрических съемок. Источники и литература 1) 1. Вавилова Н. Б., Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы инерциальных навигационных систем. — Издательство Московского университета Москва, 2020. — 164 с. 2) 2. Grewal M.S., Andrews A.P., Bartone C.G. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration. 4th Edition. 2020. 608 p. 3) 3. Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Математические методы аэрогравиметрии (учебное пособие). 2017. 4) 4. Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В. Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данных // Cб. материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 48–55. 5) 5. Wittwer T. Regional gravity field modelling with radial basis functions. PhD thesis, Delft, 2009.