ИСТИНА

Основными методами определения положения КА в пространстве являются его наблюдения с Земли. В околоземном пространстве основными методами являются позиционные наблюдения, радиолокация и лазерная локация. В последние десятилетия в околоземном пространстве к ним добавляется использование GPS/ГЛОНАСС на борту КА. Для осуществления этих методов необходима сложная наземная или космическая инфраструктура. Из-за большой удаленность КА от Земли в межпланетном пространстве эти методы не действуют. Там положение КА определяется с Земли регистрации радиосигналам, передаваемым с борта аппарата. Актуальной становится проблема автономной навигации. В докладе будут рассмотрены два метода автономной навигации в видимом диапазоне. Первый основан на наблюдениях тел Солнечной системы с известными орбитами. Этот метод был реализован в виде системы AutoNav, которая была испытана на КА Deep Space-I. Второй метод основан на проведении одновременных или квазиодновременных наблюдений звездными и солнечными датчиками ориентации. Одно наблюдение не позволяет определить положение КА в пространстве. Однако серия подобных наблюдений позволяет определить параметры баллистической траектории КА в поле тяготения Солнца. Для реализации этого метода необходимы датчики ориентации высокой точности.