![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Рассматривается математическая модель движения квадрокоптера как твердого тела. Динамика квадрокоптера состоит из поступательного движения центра масс и вращательного движения относительно центра масс. Для синтеза стабилизирующих законов управления используется метод линеаризации обратной связью. Осуществлено численное моделирование. Работоспособность полученных законов управления проверена экспериментально на модели квадрокоптера Parrot Mambo.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|