ИСТИНА

Работа посвящена локальному анализу чувствительности для задач условной оптимизации при ослабленных требованиях регулярности ограничений, либо вообще без таковых. Базовые результаты доказаны при следующих предположениях: достаточные условия первого или второго порядков оптимальности комбинируются с оценкой расстояния до допустимого множества возмущенной задачи и/или оценкой сверху на функцию минимума. Этот анализ не использует никаких условий регулярности ограничений. С другой стороны, оценка расстояния до допустимого множества возмущенной задачи может быть получена в более слабых предположениях, чем традиционные условия регулярности ограничений (такие, как условие Робинсона).