ИСТИНА

Рассматриваются две математических модели, описывающих строение плоских шарнирных механизмов. В первой исходными понятиями являются шарнир и содержащий два шарнира рычаг, во второй − (многошарнирное) звено и вращательная пара. Проанализировано описание строения механизмов в этих двух моделях различными графами. Вращательные пары как и шарниры могут быть совмещёнными. Оказывается, что традиционно используемый в машиноведении структурный граф, в котором звеньям сопоставляются вершины графа, а вращательным парам − рёбра, в случае второй модели хуже чем в первой отражает строение.