ИСТИНА

Модель изотропной ракеты описывает движение в вязкой среде материальной точки, управляемой силой, которая ограничена по модулю, но произвольна по направлению. Данная модель является линейной, но, несмотря на это, задача достижимости для неё нетривиальна. В настоящей работе исследовано множество достижимости изотропной ракеты: получен явный аналитический вид параметрического описания границы множества достижимости и его проекций по различным компонентам; для случая движения изотропной ракеты в двухмерном координатном пространстве произведена визуализация соответствующих проекций четырёхмерного множества достижимости.