|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Моделирование удержания человеком равновесия при фронтальной ориентации качелей seesawдоклад на конференции
- Авторы: Алексеева Надежда Валерьевна, Кручинин Павел Анатольевич
- Международная Конференция : «Фундаментальные и прикладные задачи механики (Fundamental and Applied Problems of Mechanics)-2023».
- Даты проведения конференции: 5-8 декабря 2023
- Дата доклада: 6 декабря 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: МГТУ им. Н.Э. Баумана на базе Научно-учебного комплекса "Фундаментальные науки" и кафедры "Теоретическая механика" имени профессора Н.Е. Жуковского, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается модель удержания человеком равновесия при фронтальной ориентации качелей seesaw. Модель человека - перевернутый трехзвенный маятник, звенья которого соединены шарнирами. Два звена соединены шарнирно с плоскостью seesaw и моделируют ноги человека, третье - туловище шарнирно соединено с "ногами". Управлением является ограниченный по величине суммарный момент в тазобедренных суставах. Построена область управляемости линеаризованной системы при наличии ограничений управляющего момента. Размеры этой области сопоставимы с амплитудами колебаний человека , удерживающего равновесие на seesaw. Построено управление, максимизирующее область притяжения системы при наличии ограничений управляющего момента. Исследованы свойства решений системы.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич