|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Динамика и управление мобильным омни-экипажем.доклад на конференции
- Авторы: Моисеев Г.Н., Зобова А.А.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XIII ВСЕРОССИЙСКИЙ СЪЕЗД ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКЕ 21-25 августа 2023 года, Санкт-Петербург
- Даты проведения конференции: 21-25 августа 2023
- Дата доклада: 23 августа 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Россия
-
Аннотация доклада:
Рассматривается динамика управляемого мобильного экипажа, движущегося по горизонтальной плоскости. Экипаж состоит из горизонтальной платформы и трёх омни-колёс, независимо вращающихся вокруг своих горизонтальных осей. Система управляется тремя двигателями постоянного тока, которые установлены в осях колёс. Решается задача построения программных движений экипажа из одного положения на плоскости в другое с произвольно заданными начальными и конечными скоростями. Исследуются условия безотрывного движения экипажа
- Добавил в систему: Муницына Мария Александровна