|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Преодоление краев поверхностей гусеничным роботомдоклад на конференции
- Автор: Голованов С.А.
- Всероссийская Конференция : VI Всероссийская конференция молодых учёных-механиков YSM-2023, посвященная 100-летию со дня рождения академика Г.Г. Чёрного
- Даты проведения конференции: 4-14 сентября 2023
- Дата доклада: 14 сентября 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: г. Сочи, пансионат МГУ имени М.В. Ломоносова «Буревестник», Russia
-
Аннотация доклада:
Исследуется гусеничный робот с манипулятором. На гусеницах и манипуляторе установлены постоянные магниты. Магниты на гусеницах предназначаются для движения по металлической наклонной поверхности; манипулятор предназначен для помощи в преодолении края поверхности. Рассматриваются различные препятствия, возникающие на пути передвижения робота и разбираются методы их преодоления с помощью манипулятора.
- Добавил в систему: Голованов Сергей Александрович