ИСТИНА

Представлен метод расчета главной моды колебаний упруго-вязкой балки, лежащей на двух разновысоких упругих опорах при движении по ней моноколеса с постоянной продольной скоростью. Получены уравнения движения моноколеса, соответствующие главной моде колебаний системы. Предложен метод вычисления усреднённой частоты колебаний моноколеса на балке. Найдено приближенное усредненное решение, позволяющее аналитически оценить влияние параметров системы на её динамику. Приведены результаты численных экспериментов по оценке точности приближенного решения.