|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Моделирование и управление движением подводного аппаратадоклад на конференции
- Авторы: Иванова Ю.В., Голубев А.Е.
- Всероссийская Конференция : 65-я Всероссийская научная конференция МФТИ
- Даты проведения конференции: 3-7 апреля 2023
- Дата доклада: 3 марта 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Иванова Ю.В.
- Место проведения: МФТИ, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассмотрена математическая модель движения подводного аппарата с шестью управляющими воздействиями, решена терминальная задача управления движением аппарата и построено программное управление с использованием метода обратных задач динамики.
- Добавил в систему: Иванова Юлия Витальевна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|