ИСТИНА

Во многих прикладных областях перед разработчиками стоит за- дача максимизации точности классификации объектов, принадле- жащих нелинейно разделимым множествам. К таким областям от- носится разработка интерфейсов мозг-компьютер (ИМК) на осно- ве электроэнцефалограммы (ЭЭГ) с роботизированным манипуля- тором для людей с двигательными нарушениями. Разработка тако- го ИМК включает в себя составление словаря ментальных команд для управления роботизированным устройством. При этом, 20 ко- манд движения достаточно для управления большинством манипу- ляторов. Для создания ИМК устройства, управляющего движением робота-манипулятора, важно минимизировать ошибку классифика- ции слов-команд, при этом не столь важно, какие именно слова бу- дут выбраны в качестве команд для словаря из набора синонимов, описывающего соответсвующее движение манипулятора.