ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
В данной статье приводятся результаты исследований процессов формирования вакуума в захватных устройствах робота вертикального перемещения (РВП). Рассмотрены ситуации, когда робот перемещается по не очищенной поверхности корпуса судна как в воздушной, так и в водной среде, с неизвестными дефектами поверхности перемещениях. Для моделирования подобных ситуаций, были проведены натурные испытания на разработанном стенде.