|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Approximation of Reachability Sets for Nonlinear Unicycle Control System Using the Comparison Principleдоклад на конференции
- Авторы: Roublev I.V., Sinyakov V.V.
- Международная Конференция (Симпозиум) : 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013)
- Даты проведения конференции: 2013
- Тип доклада: не указан
- Докладчик: Sinyakov V.V.
- Место проведения: Тулуза
-
Аннотация доклада:
Abstract: In this paper the application of the comparison principle for Hamilton-Jacobi equations to a particular nonlinear control system is discussed. Two classes of approximations of the reachability sets for this system are constructed. Numerical examples of the reachability set approximations and the solutions to control synthesis problem are given to illustrate the proposed approach.
- Добавил в систему: Рублев Илья Вадимович