ИСТИНА

Задача наблюдения является фундаментальной задачей теории автоматического управления. Она заключается в получении текущей информации о векторе состояния динамических систем по измеряемым переменным. Хорошо известны подходы для построения наблюдателей линейных стационарных систем. Большой интерес вызывает случай линейных нестационарных систем. С возникающими проблемами можно бороться с помощью, например, адаптивных наблюдателей. Куда интереснее обстоит вопрос о синтезе наблюдателей для систем с возмущениями при непрерывности или однократной дифференцируемости параметров. Стационарный случай довольно успешно исследуется ещё с прошлого века. В нестационарном случае таких продвижений мало. В данной работе предпринята попытка перенести некоторые результаты линейных стационарных систем с возмущением на нестационарный случай.