ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Работа посвящена разработке алгоритма RRT для планирования движения строем группы мобильных наземных роботов с учетом свойств подстилающей поверхности.