ИСТИНА

В докладе рассматривается задача оптимального уклонения от преследователя, использующего метод пропорционального наведения. Цель и преследователь представлены материальными точками, движущимися в горизонтальной плоскости. C помощью принципа максимума Понтрягина задача оптимального управления была сведена к краевой задаче для системы нелинейных дифференциальных уравнений. В случае, когда скорость преследователя меньше скорости цели, краевая задача принципа максимума имеет неединственное решение, т.е. необходимым условиям оптимальности удовлетворяет несколько траекторий, из которых выбирается оптимальная в смысле заданного критерия качества (максимизация конечного расстояния). При численном моделировании был выявлен набор параметров, при которых проявляется дефект метода пропорционального наведения, который не годится для класса задач «сопровождения».