ИСТИНА

Доклад посвящен задаче оптимального управления, возникающей при обобщении классической задаче кооперативного уклонения на случай группировки управляемых динамических объектов. Эти объекты должны избежать столкновения с неуправляемыми объектами (космическим мусором) и в ходе соответствующих маневров не столкнуться с другими управляемыми объектами. Мы работаем с необходимыми условиями оптимальности, чтобы иметь право перейти от набора "локальных" максиминных фукнционалов к взвешенному критерию.