|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Применение инерциальных микромеханических модулей для аттестации и позиционирования магистральных трубопроводов средствами внутритрубной диагностикидоклад на конференции
- Авторы: Никишин В.Б., Синев А.И., Шорин В.С.
- Международная Конференция : XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 30 мая - 1 июня 2016
- Дата доклада: 30 мая 2016
- Тип доклада: Пленарный
- Докладчик: Никишин В.Б.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Разработана и исследована методика идентификации основных погрешностей инерциальных микромеханических модулей (ИММ). Показано, что более 80% погрешностей ММГ имеют среднесрочную стабильность и могут быть успешно компенсированы. Приводятся результаты соответствующих лабораторных исследований и апробации в ходе коммерческих пропусков средств внутритрубной диагностики (СВД) с ИММ. Эффективность разработанных алгоритмов подтверждается результатами сравнения решений задач ориентации и позиционирования по данным инерциальных модулей на основе БЧЭ-500 и ADIS16364, установленных на одном СВД. Приводится решение задачи компенсации геометрических искажений оценок кривизны осевой линии трубопроводов, обусловленных конечной длинной СВД
- Добавил в систему: Никишин Владимир Борисович