ИСТИНА

В Научно-исследовательском институте механики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова в рамках совместной инициативной работы с Центральным научно-исследовательским институтом точного машиностроения создан полуактивный экзоскелет, коленные суставы которого оснащены безредукторными электроприводами, и построена система управления ими, использующая силовую обратную связь. Контроль работы устройства осуществляется по каналу беспроводной связи с внешним компьютером, создана программа для мониторинга и записи показаний датчиков экзоскелета в процессе движения. Этот инструмент позволяет соотнести субъективные оценки человека, перемещающегося в экзоскелете, с объективными данными, а также оценить корректность алгоритмов управления приводами и фиксировать сбои в работе системы управления.