ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Наиболее важными в телеметрии и средствах технического зрения являются алгоритмы обнаружения препятствий, классификации местности и оценки текущей обстановки. Специалисты различают восприятие ближнего пространства (до 100 м) для обеспечения локальной навигации и восприятие на расстоянии средней дальности (до ~500 м). Теорией отображения перцептивного пространства (перспективы) долгое время занимался академик Б.В.Раушенбах. Наработки применены в космической отрасли при разработке систем стыковки космических аппаратов. Доклад представлен в рамках выполнения госзадания Минобрнауки РФ № AAAA-А20-120011690138-6