ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Создание робототехнических систем космического назначения составляет одно из направлений перспективных программ пилотируемых полетов. На данный момент особое внимание привлекают вопросы дистанционного управления мобильными роботами, что предполагает задание человеком-оператором (ЧО) сложных двигательных актов на исполнение манипуляционному роботу в ручном (копирующем) режиме, когда применяются антропоморфные конструкции роботов, команд управления с помощью многостепенных ручек – для пилотируемых напланетных роверов и жестовых команд – для многих других видов мобильных роботов (беспилотных роверов).