ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
В статье приводится описание прототипов алгоритмов малогабаритного навигационного комплекса на основе комплексирования данных аппаратуры спутниковой навигации, инерциально-измерительного блока. Основу алгоритмов составляют модели уравнений ошибок БИНС, модели корректирующих измерений для варианта слабосвязанного комплексирования. Основное внимание в докладе уделяется методике тестирования алгоритмов, которая включает в себя моделирование полного цикла алгоритмов функционирования БИНС.