ИСТИНА

В докладе представлена авторская позиция по вопросу организации беспилотного движения на основе систем управления беспилотным транспортом нового поколения — систем, которые используют принципы мультисенсорной интеграции и обогащения данных с сенсоров различной модальности для более точного позиционирования себя в пространстве и построения пространственно-временной 3D-модели окружающей среды со взаимодействующими в ней агентами. Это позволяет решать сложные вопросы от прогнозирования развития ситуации в краткосрочном горизонте планирования до морально-этических вопросов типа «проблемы вагонетки». Новизна доклада заключается в представлении авторской позиции относительно того, как должны функционировать бортовые системы беспилотного транспорта. Актуальность доклада следует из повышенного интереса исследователей по всему миру к созданию систем беспилотного транспорта и беспилотных автомобилей, передвигающихся по автомобильным дорогам общего пользования. Доклад будет интересен всем тем, кто живо интересуется новыми технологиями в транспорте и интеллектуализацией транспортных систем.