ИСТИНА

Рассматривается двумерная модель движения цилиндра по подвижной наклонной плоскости при наличии трения скольжения и трения качения. В случае вертикального движения плоскости показано, что за конечное время устанавливается один из режимов: покой, качение вниз или качение со скольжением вниз. В случае плоскопараллельного движения горизонтальной плоскости найдены параметрические условия существования всех периодических режимов качения цилиндра. Приведен пример поэтапного интегрирования движения с использованием численных методов.