ИСТИНА

Рассматриваются задачи диагностирования свободных параметров управляемой динамической системы в аспекте теории Косамби-Картана-Черна. Описание эволюции системы во времени представлено в геометрических терминах, что позволяет интерпретировать ее как геодезическую в пространстве Финслера. Определяются основные геометрические инварианты исследуемой системы. Собственные значения второго инварианта дают оценку устойчивости системы по Якоби. Формулируется обратная задача вычислительной диагностики системы по заданным собственным значениям тензора кривизны отклонения. Решение определяется с использованием оптимизационного подхода. Скалярные критериальные функции предполагаются непрерывными, многомерными, липшицевыми, многоэкстремальными, не обязательно всюду дифференцируемыми. При поиске глобальных решений используются новые гибридные алгоритмы, объединяющие стохастический кратный алгоритм столкновения частиц с централизованной выборкой (сканирование пространства переменных) и детерминированные методы локального поиска. В первом алгоритме локальный поиск реализуется методом кривой, заполняющей пространство. Во втором алгоритме при локальном поиске вводятся двухпараметрические сглаживающие аппроксимации критериальной функции. Приводится численный пример диагностирования параметров эллиптического маятника с управлением.