ИСТИНА

В современной теории управления часто используется понятие "нулевая динамика", а также связанные с ней объекты (относительный порядок, канонические формы, и т.д.), поэтому ее исследование является актуальной задачей. Для полного ее описания обычно используют так называемые уравнения нулевой динамики. Однако, найти эти уравнения удается не всегда, поскольку существующие методы решения этой задачи имеют ограниченную область применимости. В данной работе предложен новый алгоритм нахождения уравнений нулевой динамики, применимый, в частности, к некоторым системам, к которым известные ранее методы не применимы.