Система ориентации робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием к поверхности - доклад на конференции | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Автор: Чащухин В.Г.
Международная Конференция : 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
Даты проведения конференции: 13-15 июня 2019
Дата доклада: 14 июня 2019
Тип доклада: Устный
Докладчик: не указан
Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
Аннотация доклада:
Рассмотрена система ориентации робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием к поверхности. Описывается конструкция робота. Рассматривается задача определения ориентации робота на основе данных, полученных с акселерометра. Предложено использование фильтра скользящего среднего в режиме реального времени, реализованного на базе бортового микроконтроллера. Фильтр позволяет существенно понизить шумы и сделать данные, полученные с акселерометра, пригодными для определения ориентации робота.
Добавил в систему: Чащухин Владислав Григорьевич

ИСТИНА

Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Система ориентации робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием к поверхностидоклад на конференции

Прикрепленные файлы

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь