ИСТИНА

В инерциальных навигационных системах может существовать рассинхронизация показаний гироскопов во времени, приводящая к ошибкам счисления ориентации. Для алгоритмической компенсации этой ошибки необходимо оценить величину рассинхронизации гироскопических трактов. Поэтому проводятся эксперименты на поворотном стенде, в которых рассинхронизация проявляется в виде ошибки навигационного решения и может быть оценена. Исследовано влияние погрешностей инерциальных датчиков на оценку рассинхронизации и описана соответствующая методика калибровки, практически не чувствительная к инструментальным погрешностям системы и стенда.