|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Системы управления роботами вертикального перемещения в сложных средахдоклад на конференции
- Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Всероссийская с международным участием Конференция : 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
- Даты проведения конференции: 23-28 сентября 2019
- Дата доклада: 24 сентября 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Князьков М.М.
- Место проведения: Геленджик, пос. Дивноморское, Russia
-
Аннотация доклада:
Объектом управления является роботы вертикального перемещения (РВП) с вакуумными контактными устройствами (ВКУ), который предназначен для перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям, расположенными под водой и выполнения различных технологических операций. Примерами таких поверхностей служат стены бассейнов выдержки атомных электростанций, корпуса кораблей, затопленные дамбы.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович