|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Parameters Identification in UGV Group for Virtual Simulation of Joint Taskдоклад на конференции
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
- Международная Конференция : XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2019"
- Даты проведения конференции: 17-20 апреля 2019
- Дата доклада: 18 апреля 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Лапин Б.С.
- Место проведения: Курск, Russia
-
Аннотация доклада:
The paper considers an algorithm for calculating the motion parameters for a group of mobile robots performing a joint transport task. The motion of this group of mobile robots is considered on a plane surface. Trajectory of motion passes over different zones with various soil properties. Rectilinear motion and motion along the arc of known radius are considered. Recommendations for correction of robot motion parameters in different situation patterns are given.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич